A:卫星信号经过高楼、地面等障碍物反射后，多条路径折射进入接收天线，导致时间延迟和定位漂移的现象。

测试方案：传统模拟器难以数学建模真实多径，而 LabSat 在城市峡谷（Urban Canyon）录制的文件天然保留了物理反射信号，可直接用于验证接收机的抗多径算法。

Q：什么是衰减器（Attenuator）？测试中为什么需要？

A:用于精确降低射频信号功率的无源器件。

使用场景： 当 LabSat 输出信号过强（或需测试接收机灵敏度极限）时，通过串联衰减器（如 −10dB，−20dB）将信号衰减至临界点，验证模块在极弱信号下的捕获能力。

Q：为什么实验室接上 LabSat，待测模组完全搜不到星？

A:原因分析：

• LabSat 未处于 PLAY（播放）状态或文件已播放完毕。

• RF 线路接错（误将线接到了 RF IN 录制口而非 RF OUT 输出口）。

• 信号衰减过大或模组天线口存在 DC 供电未接隔直器（DC Block）。

排查方法：确认 LabSat 屏幕显示正在 Replay，检查同轴线连接至 RF OUT，确认接口无松动。

Q：为什么搜到了卫星，但载噪比（C/N0）非常低（只有15~20 dBHz）？

A:原因分析：

• 同轴线缆损坏、接头松动或阻抗不匹配（未使用 50 欧姆标准线缆）。

• LabSat 的输出功率 Attenuation（衰减）设置过大。

• 待测板卡 RF 前端匹配电路损坏或衰减过多。

排查方法：进入 LabSat 设置界面调整衰减参数，更换标准射频同轴线。

Q：为什么只搜到了 GPS，搜不到北斗（BDS）或 Galileo？

A:原因分析：

• 录制的文件本身是单频单星座（如只录了 GPS L1）。

• 待测模组固件未开启 BDS/Galileo 多星座解算功能。

• 模组射频前端带宽不够或滤波电路把其他频点滤掉了。

排查方法：确认播放的 .bin 文件为 Wideband 全星座录制文件；通过串口指令查看模组配置是否启用了多星座。

Q：为什么只搜到几颗星，始终达不到 3D 定位所需的 4 颗以上？

A:播放的场景文件处于严重遮挡环境（如地下车库入口或隧道深处），导致可见星数量不足。

排查方法：切换至开阔场地（Open Sky）录制的源文件再次测试。

Q：为什么外场录制时 LabSat 提示 Signal Overload（信号过载）？

A:录制地点附近存在强强射频干扰（如 5G 基站、强微波发射塔），导致 LNA（低噪放）饱和。

排查方法：在 LabSat 录制设置中调大内置衰减，或避开强干扰源区域进行录制。

Q：为什么模组提示伪距锁频成功，但信号一直跳变闪烁？

A:采样率设置不匹配，或待测模组的时钟晶振（TCXO）频偏过大，无法稳定锁相。

Q：拔掉 RF 线后，为什么大屏上模组还需要几秒钟才掉星？

A:待测模组内部算法存在平滑滤波与信号保持机制（Coasting），在短时间断信号时会使用惯性推算或历史数据维持数秒。

Q：换了一根 RF 线后，为什么载噪比整体下降了 3~5 dB？

A:线缆高频衰减指标差，或线缆长度过长（如超过 3 米未做补偿）。