使用GNSS信号模拟器LabSat3Wideband做卫星定位模块传导测试性能
BEIDOU北斗在首次冷启动时,定位时间通常需要25-40秒,在建筑物密集区域可能延长至数分钟,甚至会较长。如果在批量生产中,通过定位与否的方式去进行BEIDOU功能测试的话,不仅花费时间很长,而且不可靠。下面介绍一些在批量生产时常用的一些测试方式。
通常在生产测试时可以用两种方式测试BEIDOU功能,一种是用仪器做BEIDOU的传导测试;另一种为实网下通过读取搜星数和信噪比来判断BEIDOU功能是否正常。
传导测试是可通过GNSSS信号模拟器直接连接开发板进行测试。让LabSat 3播放录制的卫星信号,通过射频线注入开发板,同时通过串口或CAN等接口交互,来评估板子或模组的定位表现。
以下准备:
测试工具:BEIDOU北斗载噪比测试工具
PC电脑
LabSat 3/或LabSat 3 Wideband
ATGM332D-F8N22模块开发板
【注释】:ATGM332D-F8N22是一款高性能单北斗多频定位导航模块,尺寸为12.2×16mm。基于中科微新一代SOC单北斗多频芯片,支持北斗二号和北斗三号的B11、B1C、B21、B31、B2a和B2b频点信号。基于专有的快速搜星技术,可快速接收大量可见卫星信号,实现快速且准确的定位,尤其可显著改善如城市峡谷等复杂环境下的定位性能。集成高性能嵌入式CPU,最大位置更新率可达20Hz。
广泛应用在车载定位与导航、可穿戴设备、物联网定位设备、无人机、精准农业、便携式设备,如手机、平板电脑等领域。
连接主板的USB数据串口线和RF射频线
连接开发板与电脑:使用USB转Typec数据线,将中科微ATGM332D-F8N22开发板连接到电脑。请在电脑的设备管理器中确认一下开发板使用的串口号(如COM3),后续软件中需要用到。
用射频线将LsbSat3的RF输出端口,连接到开发板的天线接口。
简约的空间设计通常非常含蓄,往往能达到以少胜多、以简胜繁的效果。将你想要测试的场景(如静态、动态、GPS或北斗不同卫星数量等)的GNSS信号文件准备好,存入LabSat3。
1.打开软件:在电脑上运行中科微提供的《GNSSToolKit》上位机工具。
2.配置串口:在软件中,选择正确的串口号(如COM7)
3.并将波特率设置为开发板默认的 115200 。点击“连接”按钮。

在SD 卡插入的情况下,使用 UP/DOWN(上选/下选)方向箭头选择准备好的波形文件,按 PLAY/STOP(播放/暂停)按钮即可开始播放。此时,开发板将接收到模拟的卫星信号,并开始运算定位。
换到 “载噪比” 视图,可以观察当前搜索到的卫星情况。B代表北斗卫星,G代表GPS卫星,数字代表信号强度。
切换到 “NMEA” 视图,可以查看原始的定位数据报文等。
如果软件支持,可以切换到轨迹视图,观察定位点的移动轨迹是否与LabSat 3播放的场景一致。
【注释】:LabSat 3 设备自带 31 dB 的衰减能力。按向上按钮可增大衰减量,这将增加 1 dB 衰减。按向下按钮将会减少衰减水平。