Q1:伪距（Pseudo range）
A:用户设备测出的卫星导航信号传播时间而计算出的卫星与接收天线相位中心之间的距离，其数值等于用户设备信号接收时刻钟面时与恢复的卫星时刻发射时刻钟面时之差再乘以光速得到的距离值。
Q2:数据协议（Data protocol）
A:RTCM协议是国际海事无线电委员会为实现不同接收机差分数据格式的统一化，以便差分数据的交换和处理，制定的差分全球导航系统服务标准。NMEA 0183是美国国家海洋电子协会为海用电子设备制定的标准格式，现已成为导航设备数据格式标准。
Q3:导航电文（Navigation message）
A:由导航卫星播发给用户，用于描述卫星运行状态和其他参数的信息数据，通常包含卫星健康状况、星历、历书、卫星时钟改正参数、电离层模型参数等。
Q4:电离层延迟（Ionospheric delay）
A:导航信号通过电离层时，相对于信号在真空传播而言，产生的传输延时，通常以米为单位。
Q5:对流层延迟（Tropospheric delay）
A:无线电信号经过地球大气中的对流层时，受到大气折射的影响，产生时延和路径弯曲，由此造成信号的传播延迟。
Q6:多路径误差（Multipath error）
A:指接收机除直接收到卫星发射的信号外，还同时收到经天线周围地物一次或多次反射的卫星信号，这些信号与直接信号叠加，从而使观测量产生误差。
Q7:抗干扰（Anti-jamming）
A:是指通过各种技术手段避免在卫星定位过程中干扰信号对导航信号的影响，对卫星导航系统的干扰一般分为压制式干扰和欺骗式干扰两类。
Q8:定向（Heading）
A:指双天线接收机的主天线与从天线之间构成一个基线向量，确定此基线向量逆时针方向与真北的夹角。
Q9:原始观测量（Raw measurements）
A:原始观测量主要包括伪距观测量、载波相位观测量以及多普勒观测值。
伪距观测量(Pseudo Range Measurements)，也叫码相位观测，是指利用测距码(C/A码或P码)，确定卫星信号到达接收机的时间延迟(距离延迟)。
载波相位测量(Carrier Phase Measurements)，就是比较接收机产生的参考载波信号与接收到的来自卫星的含有多普勒频移的载波信号之间的相位差。
多普勒观测值（doppler Measurements）原始多普勒观测值可以用于测定速度,平滑伪距和周跳的探测。
Q10:通导一体化（integration of communication and navigation）
A:通信和导航系统通过信号、信息、平台、网络等多层次的一体化设计，实现通信导航业务能力的协同与增强，分为信息增强、信号协同、体制融合。北斗系统与移动通信网络、低轨卫星通信系统的协同应用是信号协同的代表。